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三菱伺服電機(jī)MR-J3系列產(chǎn)品介紹:

◆ 產(chǎn)品型號(hào)

■　MR-J3-A 通用接口型

■　MR-J3-B SSCNETIII(光纜)接口型

◆ 技術(shù)參數(shù)

■MR-J3-A系列伺服放大器的性能規(guī)格

■MR-J3-B系列伺服放大器的性能規(guī)格

<放大器>MR-J3-A

通用接口型

脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。可以選擇位置, 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 MR-J3-200A控制模式。使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,極大地提高了機(jī)器的性能。

通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá) 0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

MR-J3-B

SSCNETⅢ光纖通訊型

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms 通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

MR-J3-BS安全驅(qū)動(dòng)型

STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。通過使用STO功能, 以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使

用的電磁接觸器則不再需要了。通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實(shí)用性。

MR-J3W-B

兩軸一體型

MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī), 直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比, 安裝面積可減少17%～25%。因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。此外, 兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。

MR-J3-T

CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型

通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停

操作均可通過CC-Link通訊來完成。通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)

【三菱伺服電機(jī)MR-J3系列功能介紹】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。三菱伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

1、三菱伺服MR-J3系列放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

5、三菱伺服MR-J3系列功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。